본 파일은 책에서 다루지 않는 '제어기 구현'을 다룹니다. 

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1) 역진자 시스템
   pdf : 역진자 시스템
   wmv : inv_pend_pulley.wmv

2) 지속적으로 업데이트할 예정입니다. 

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위와 관련된 내용 문의는 이 책의 저자이신 
인하대 이영삼 교수님(lys@inha.ac.kr)께 문의해 주십시오. 

 
※ 기타 문의 : ☎ 02-2128-8738